三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一(yi)、雙絲焊接技術(shu)
近年來由于我(wo)國汽車、集裝箱、機(ji)車車輛、工程(cheng)機(ji)械等行業的高速(su)發展，對高速(su)焊(han)(han)(han)(han)和高熔(rong)敷效率焊(han)(han)(han)(han)接(jie)的需求越來越多。雙絲(si)焊(han)(han)(han)(han)是近年來發展起來的一種高速(su)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)方(fang)法，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)薄板時可以(yi) 提高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)厚(hou)板時可以(yi)提高熔(rong)敷效率。除(chu)了高速(su)外，雙絲(si)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)還有其它的工藝 點：在熔(rong)敷效率增加(jia)時保持較低的熱輸入，熱影響區小，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)變(bian)形小，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)氣孔(kong)率低等。
由于焊接速度 高， 別適合采用機(ji)器人焊接，因(yin)此可以(yi)說機(ji)器人的(de)應用也推動了(le)這一焊接技術的(de)發展。
二(er)、TCP自動校零技術(tool center point工具(ju)點(dian))
焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的工具(ju)點 是(shi)焊(han)(han)槍的焊(han)(han)絲的端點，因(yin)此TCP的零(ling)位度直接影響(xiang)著焊(han)(han)接質(zhi)量的穩定性(xing)。但(dan)在(zai)實際生(sheng)產(chan)中不(bu)可(ke)避免(mian)會(hui)發生(sheng)焊(han)(han)槍與夾具(ju)之間的碰撞等(deng)不(bu)可(ke)預(yu)見性(xing)因(yin)素導致TCP位置偏(pian)離。通常的做法是(shi)利(li)用(yong)(yong)手動進行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)TCP校(xiao)零(ling)，但(dan)一(yi)般全過程(cheng)需要30分鐘才能(neng)完(wan)成，影響(xiang)生(sheng)產(chan)效率。TCP自(zi)動校(xiao)零(ling)是(shi)用(yong)(yong)在(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)接中的一(yi)項新技術，它的硬件設施是(shi)由一(yi)梯形固定支座(zuo)(zuo)和一(yi)組激(ji)(ji)光傳感器(qi)組成。當焊(han)(han)槍以不(bu)同姿態經過TCP支座(zuo)(zuo)時，激(ji)(ji)光傳感器(qi)都將記錄下(xia)的數據傳遞到CPU與初設定值進行(xing)(xing)比較與計(ji)算。當TCP發生(sheng)偏(pian)離時，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)會(hui)自(zi)動運行(xing)(xing)校(xiao)零(ling)程(cheng)序，自(zi)動對(dui)每根軸的角度進行(xing)(xing)調整，并在(zai)少的時間內(nei)恢復TCP零(ling)位。
三(san)、激光/電弧(hu)復合(he)焊(han)接技術
激(ji)光(guang)/電弧(hu)復(fu)合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)技術是激(ji)光(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)與氣體保護焊(han)(han)(han)的(de)聯合(he)，兩種(zhong)焊(han)(han)(han)接(jie)熱源同時作用(yong)(yong)于一(yi)個焊(han)(han)(han)接(jie)熔(rong)池。該(gai)技術的(de)研(yan)(yan)究早出現在上世紀70年(nian)(nian)代末(mo)，但(dan)由于激(ji)光(guang)器(qi)的(de)昂(ang)貴價格(ge)，限制了其在工業中的(de)應用(yong)(yong)。隨著激(ji)光(guang)器(qi)和電弧(hu)焊(han)(han)(han)設備(bei)性能的(de)提高(gao)，以及激(ji)光(guang)器(qi)價格(ge)的(de)不斷降(jiang)低(di)，同時為了滿足生產的(de)迫切需求，激(ji)光(guang)/電弧(hu)復(fu)合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)技術近年(nian)(nian)來成(cheng)為焊(han)(han)(han)接(jie)領域重要的(de)研(yan)(yan)究課題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配(pei)或焊接過程中，使用標準的支撐角(jiao)鐵、定位(wei)角(jiao)尺(chi)、定位(wei)平尺(chi)、平面(mian)(mian)角(jiao)尺(chi)、角(jiao)度器(qi)、快(kuai)速鎖緊銷、連接銷、夾緊器(qi)(壓緊器(qi))、U型方(fang)箱(xiang)(xiang)(L型方(fang)箱(xiang)(xiang))等模塊元件(jian)，能夠對工件(jian)定位(wei)，需要焊接的工件(jian)可以被(bei)穩定地固定在(zai)各個定位(wei)點或定位(wei)面(mian)(mian)上。如果(guo)工件(jian)本(ben)身的幾何尺(chi)寸(cun)不準確，也可以很(hen)快(kuai)被(bei)檢(jian)測(ce)出來(lai)，在(zai)初加工工序中便被(bei)xiaochu。工裝平臺和模塊的表面(mian)(mian)經過 殊(shu)處理(li)，使焊接時產生的飛濺不容(rong)易(yi)粘在(zai)其工作表面(mian)(mian)。定位(wei)模塊和鎖緊銷表面(mian)(mian)經過淬火處理(li)，使其不易(yi)磨損、經久耐用。
三(san)維柔性焊接平(ping)臺(tai)產地：河北泊(bo)頭
廠(chang)家：泊(bo)頭市(shi)正創(chuang)機械設(she)備(bei)制造有限公司（具(ju)有創(chuang)新技(ji)術和(he)行業水平的大型(xing)三維柔性焊接(jie)平臺，大型(xing)臂架(jia)柔性焊接(jie)工藝設(she)備(bei)）
