三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接(jie)平(ping)臺是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)標(biao)準化(hua)、系列化(hua)、通用(yong)化(hua)程度很高的(de)(de)工藝裝(zhuang)備，它是(shi)由一套預先制造好的(de)(de)各種(zhong)(zhong)(zhong)不同外形(xing)、不同規格、不同尺寸、具有完(wan)全(quan)互換性的(de)(de)標(biao)準元件(jian)和組合(he)(he)件(jian)，按工件(jian)的(de)(de)加工要求組裝(zhuang)而成的(de)(de)平(ping)臺。可以(yi)拆卸(xie)、清(qing)洗，并可重(zhong)新組裝(zhuang)成新的(de)(de)平(ping)臺，其應(ying)用(yong) 普遍，尤(you)其適(shi)合(he)(he)于多(duo)品種(zhong)(zhong)(zhong)、中(zhong)小批量的(de)(de)生產。
由于(yu)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺(tai)的(de)平(ping)均設計(ji)和(he)組(zu)裝時(shi)間(jian)是專(zhuan)用夾具(ju)所花(hua)時(shi)間(jian)的(de)5-20，所以三維(wei)焊(han)接平(ping)臺(tai) 是柔(rou)性夾具(ju)的(de)代(dai)(dai)名(ming)詞。三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺(tai)因其(qi)靈huoxing已成為現代(dai)(dai)夾具(ju)的(de)發展方向。
1、三維柔性焊(han)接平臺的 點
三(san)維柔(rou)性焊接平臺按其結構型式分(fen)為孔系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)、槽系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)、組(zu)合(he)沖模三(san)大系(xi)列(lie)。槽系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)又分(fen)16mm、12mm、8mm三(san)種型式。也 是我(wo)們通常(chang)所(suo)說的大型、中型、小型組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)。
三維柔性焊接平臺具有以下幾方(fang)面的 點:
(1) 通用性強，可重復利用
三(san)維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺是在機床夾具(ju)(ju)元(yuan)件高度(du)(du)標(biao)準化(hua)(hua)的(de)(de)(de)條件下發(fa)展起來的(de)(de)(de)。三(san)維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)(de)(de)元(yuan)件具(ju)(ju)有較(jiao)高的(de)(de)(de)尺寸(cun)度(du)(du)和幾何度(du)(du)，較(jiao)高的(de)(de)(de)硬(ying)度(du)(du)和耐磨(mo)性(xing)(xing)，而且具(ju)(ju)有完全互換(huan)性(xing)(xing)。三(san)維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)(de)(de)組(zu)裝如同搭積木(mu)一樣，由(you)于(yu)它拼裝起來變(bian)化(hua)(hua)多，夾具(ju)(ju)結構型式變(bian)化(hua)(hua)無窮，它能(neng)滿足各種零部件的(de)(de)(de)加工要求。
(2) 適用(yong)范(fan)圍廣
三維柔性焊接(jie)(jie)平臺可(ke)適用于機(ji)械制造業中(zhong)的車(che)、銑、刨(bao)、磨、鏜、鉆等工種(zhong)，在(zai)劃線、檢驗、裝配、焊接(jie)(jie)等工種(zhong)也可(ke)應用。
(3) 可降低生產本錢，進(jin)步(bu)勞動效率
三維(wei)柔性焊接平(ping)臺用后(hou)拆散，元件可以繼續使用，這樣既能減少夾具庫存和因夾具報廢造成的浪費，同時又能節省夾具制造的時間和用度，從(cong)而降(jiang)低生產(chan)本錢，進步勞動效率。
2、三(san)維柔性焊接平臺在制(zhi)造業中(zhong)的應用
2.1三維(wei)柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺(tai)在數控機床中的應用
隨(sui)著機械制(zhi)造業(ye)的(de)(de)發展，對(dui)于組(zu)合(he)(he)夾具(ju)(ju)數(shu)控(kong)機床(chuang)有(you)很多(duo)不(bu)同于普通機床(chuang)的(de)(de) 殊要求(qiu)(qiu)，如(ru):粗(cu)加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)要求(qiu)(qiu)夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)有(you)很好的(de)(de)剛(gang)度，能承受大(da)(da)功率、高速切削;加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)要求(qiu)(qiu)工(gong)(gong)(gong)件在(zai)夾具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)產(chan)生的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)及(ji)夾緊誤差小(xiao)(xiao);為進(jin)步工(gong)(gong)(gong)效(xiao)(xiao)，要求(qiu)(qiu)三維柔性焊接平臺(tai)元件能大(da)(da)、中(zhong)(zhong)ronghe一體(ti)，安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)同一塊基(ji)礎(chu)板上(shang)，以適應單件或多(duo)件同時(shi)加(jia)工(gong)(gong)(gong)等。孔系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具(ju)(ju)靠銷孔定(ding)(ding)位(wei)，故坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)孔系(xi)一定(ding)(ding)，組(zu)裝(zhuang)(zhuang)程度簡單，無需(xu)丈量調整 能確(que)定(ding)(ding)工(gong)(gong)(gong)件在(zai)機床(chuang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)中(zhong)(zhong)的(de)(de)位(wei)置(zhi)。當使用(yong)多(duo)夾具(ju)(ju)基(ji)礎(chu)板時(shi)，既(ji)可(ke)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)單個大(da)(da)零(ling)件夾具(ju)(ju)，又可(ke)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)多(duo)個中(zhong)(zhong)小(xiao)(xiao)零(ling)件夾具(ju)(ju)，工(gong)(gong)(gong)效(xiao)(xiao)高，柔性好。孔系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具(ju)(ju)的(de)(de) 點，適用(yong)于數(shu)控(kong)機床(chuang)和柔性制(zhi)造系(xi)統的(de)(de)配套工(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)或隨(sui)行夾具(ju)(ju)，在(zai)數(shu)控(kong)中(zhong)(zhong)的(de)(de)應用(yong)覆(fu)蓋面超過槽系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具(ju)(ju)，占(zhan)據地位(wei)。
2.2三維柔性焊接平臺在(zai)焊接中(zhong)的應用
日本格魯夫(Grove)是生產汽車液(ye)壓吊(diao)車的(de)制(zhi)造企(qi)業(ye)。過往(wang)焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)序全部依靠手(shou)工(gong)(gong)(gong)焊(han)(han)接臨時(shi)工(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)和(he)專用焊(han)(han)接夾具往(wang)完(wan)成(cheng)(cheng)。現在(zai)該(gai)公司設(she)(she)計(ji)出組合夾具系統，其核(he)心是安裝(zhuang)焊(han)(han)接零件、各(ge)(ge)式各(ge)(ge)樣的(de)標準角度支承(cheng)(cheng)、支承(cheng)(cheng)塊及(ji)各(ge)(ge)種附件的(de)三維工(gong)(gong)(gong)作臺。此臺設(she)(she)計(ji)成(cheng)(cheng)一個堅(jian)實的(de)平臺，并由(you)帶(dai)加強筋的(de)高強度鋼制(zhi)成(cheng)(cheng)，加工(gong)(gong)(gong)到很嚴的(de)公差(cha)以(yi)保證穩定性(xing)和(he)平直度在(zai)0.035mm/m以(yi)內。
三維柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)(tai)做成數種尺寸，設(she)計(ji)成單 使用或用螺栓(shuan)將數個(ge)工作臺(tai)(tai)連接(jie)在(zai)一起以適應較大焊(han)接(jie)零件(jian)。
每一(yi)(yi)三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)作(zuo)為(wei)焊(han)(han)接(jie)夾(jia)具的主要(yao)結構(gou)(gou)元件(jian)，由(you)孔(kong)(kong)徑28mm和l0mm的孔(kong)(kong)遍布工作(zuo)臺(tai)(tai)面及四周的網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系組(zu)成。需要(yao) 正確的孔(kong)(kong)距時，可(ke)用網(wang)孔(kong)(kong)密度(du)為(wei)一(yi)(yi)倍的輔助板(ban)(ban)，這(zhe)(zhe)些板(ban)(ban)的網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并(bing)很輕易安(an)裝在(zai)三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)上(shang)。這(zhe)(zhe)些網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系設(she)計成將結構(gou)(gou)零件(jian)和夾(jia)具元件(jian)安(an)裝在(zai)工作(zuo)臺(tai)(tai)上(shang)并(bing)保持孔(kong)(kong)的位置度(du)為(wei)士0.025mm，整體(ti)為(wei)士 0.05mm。除(chu)網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系外(wai)有些夾(jia)具元件(jian)也制(zhi)成28mm寬的槽系，這(zhe)(zhe)些槽答應不同夾(jia)具元件(jian)定(ding)位以適應焊(han)(han)接(jie)零件(jian)需要(yao)的位置。
為使每一(yi)焊工(gong)(gong)輕易(yi)(yi)理解每項焊接任務(wu)，每一(yi)焊接工(gong)(gong)作地(di)(di)上有一(yi)本夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)組裝(zhuang)手冊(ce)，手冊(ce)中(zhong)包括一(yi)切照片、圖(tu)形以及每一(yi)種零件(jian)的相關資料。每一(yi)次每項 定任務(wu)重復進行時，焊工(gong)(gong)簡易(yi)(yi)地(di)(di)參考這一(yi)手冊(ce)作為組裝(zhuang)所需夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)的指南，今(jin)天(tian)隨著工(gong)(gong)裝(zhuang)設計的功(gong)能集(ji)成到CAD系統(tong)中(zhong)，焊工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具(ju)(ju)工(gong)(gong)程師緊密(mi)配合(he)(he)，將點焊夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)與CAD系統(tong)合(he)(he)在一(yi)起為每一(yi)焊接夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)預備好的生產文件(jian)。
2.3三維柔性焊接平(ping)臺在加工(gong) 殊工(gong)件(jian)中的應(ying)用
在三維(wei)柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺使用(yong)過程中(zhong)，針對一些外形(xing)復(fu)雜、尺寸較(jiao)(jiao)大、要(yao)求度較(jiao)(jiao)高、定(ding)位壓緊有(you)困難的零件，單純(chun)用(yong)三維(wei)柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺無法(fa)完成的，可(ke)以采取以下方(fang)法(fa):
(1)設(she)計專用(yong)零件配合三維柔性焊接平臺(tai)元件使用(yong)。使用(yong)多也常用(yong)的是(shi)設(she)計制造專用(yong)定位心(xin)軸和鉆模板(ban)。因(yin)工件孔定位時，多數(shu)情(qing)況下不是(shi)后工序，孔沒(mei)有做(zuo)到(dao)尺寸(cun)，都留(liu)有磨(mo)量(liang)。
由(you)于產品圖樣(yang)和(he)工藝(yi)要(yao)求不一樣(yang)，孔所留的磨量各異，三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺元件不能滿足要(yao)求，為保證定(ding)位(wei)(wei)度，設計制造專用定(ding)位(wei)(wei)心軸或者定(ding)位(wei)(wei)盤，下面(mian)與三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺元件度配合，上面(mian)和(he)零件孔配合，從而解決了定(ding)位(wei)(wei)度題目。
(2)采用(yong)(yong)半組(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)形式。對一些(xie)工(gong)(gong)件加工(gong)(gong)內容復雜，度(du)要(yao)求高，用(yong)(yong)組(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)和專用(yong)(yong)夾(jia)(jia)具(ju)都不好解決(jue)的，可以采用(yong)(yong)半組(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)形式。
隨著科(ke)學技術(shu)(shu)的(de)(de)日新月異，制(zhi)(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)不(bu)斷得到發(fa)展。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)、集成(cheng)(cheng)制(zhi)(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)將(jiang)是現代(dai)制(zhi)(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)發(fa)展的(de)(de)主流。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)由(you)于(yu)其(qi)、靈活(huo)的(de)(de) 性(xing)使其(qi)成(cheng)(cheng)為(wei)實(shi)施靈敏制(zhi)(zhi)造(zao)、并行工程、益生產和智能制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)的(de)(de)基(ji)礎，且應用(yong)日益 ，已(yi)成(cheng)(cheng)為(wei)整個機(ji)構制(zhi)(zhi)造(zao)領域(yu)的(de)(de)核(he)心技術(shu)(shu)，而三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai),組(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)，機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)平臺(tai),由(you)于(yu)其(qi)靈huoxing，已(yi)成(cheng)(cheng)為(wei)現代(dai)夾(jia)(jia)具(ju)的(de)(de)主要發(fa)展方向(xiang)，在制(zhi)(zhi)造(zao)業中發(fa)揮著重要作用(yong)。
