三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這一(yi)原(yuan)則設計焊接機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備時，先(xian)根(gen)據(ju)(ju)工(gong)(gong)作(zuo)職能要求，確(que)定(ding)裝(zhuang)(zhuang)備的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原(yuan)里，選(xuan)擇工(gong)(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)(gou)和(he)(he)傳動(dong)方式(液壓、氣(qi)動(dong)、磁力(li)(li)、電力(li)(li)、機(ji)械)，然后(hou)在運動(dong)分析的(de)基(ji)礎上進行動(dong)力(li)(li)分析，確(que)定(ding)機(ji)構(gou)(gou)各部分傳遞的(de)功率(lv)、轉矩和(he)(he)力(li)(li)的(de)大小，根(gen)據(ju)(ju)這些數據(ju)(ju)和(he)(he)使用要求進行強度、剛(gang)度、發熱、效率(lv)等方面的(de)計算或校核，使設計出的(de)裝(zhuang)(zhuang)備能在給定(ding)的(de)年限內正常(chang)工(gong)(gong)作(zuo)。
三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺應處(chu)理(li)好(hao)的問題(ti)
三(san)維柔性焊接(jie)平臺(tai)設計除了一般(ban)原則外。由于在具體進行(xing)設計時，因為(wei)三(san)維柔性焊接(jie)平臺(tai)的 點(dian)，還應處理好以下問題。
①在三(san)維柔性焊(han)(han)(han)接平臺焊(han)(han)(han)接過程(焊(han)(han)(han)條(tiao)電弧(hu)焊(han)(han)(han)、CO2焊(han)(han)(han)接)中，往往會有熔融金屬的飛(fei)濺(jian)(jian)，因(yin)此(ci)設計時，應(ying)(ying)使整個設備具有較好的密閉性， 別是(shi)定(ding)位(wei)(wei)基面、滑道、傳動機(ji)構（如齒輪、鏈條(tiao)、軸承）等(deng)應(ying)(ying)有 的防護(hu)。接近(jin)焊(han)(han)(han)接部位(wei)(wei)的夾(jia)具，應(ying)(ying)考慮(lv)操作手把的隔熱和防止焊(han)(han)(han)接飛(fei)濺(jian)(jian)物對夾(jia)緊機(ji)構和定(ding)位(wei)(wei)器(qi)表面的損傷。一些定(ding)位(wei)(wei)和安裝基面無法密封時，應(ying)(ying)布置在飛(fei)濺(jian)(jian)區之外或者(zhe)在施焊(han)(han)(han)部位(wei)(wei)采取(qu)相(xiang)應(ying)(ying)的遮擋措(cuo)施。
②三(san)維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺(tai)往往是焊(han)接(jie)(jie)(jie)電源二次回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)組成部分，因(yin)此(ci)施(shi)焊(han)時，在裝(zhuang)備上各傳動機(ji)件的(de)(de)(de)嚙合處容易(yi)(yi)起弧(hu)， 別是當焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械裝(zhuang)備邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施(shi)焊(han)時，起弧(hu)現象(xiang) 易(yi)(yi)發生。為了避(bi)免(mian)因(yin)起弧(hu)而發生工件表面的(de)(de)(de)燒損，應(ying)設法使二次回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)一端(duan)從離(li)焊(han)件近的(de)(de)(de)地方引出，避(bi)免(mian)焊(han)接(jie)(jie)(jie)電流(liu)從裝(zhuang)備的(de)(de)(de)周身流(liu)過。對于要求邊(bian)施(shi)焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械裝(zhuang)備，還應(ying)設置專用的(de)(de)(de)導電裝(zhuang)置。
③在(zai)三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)系統(tong)中，應具(ju)(ju)(ju)有反行程自鎖(suo)性(xing)能(neng)，為此，在(zai)焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)裝夾具(ju)(ju)(ju)、焊(han)接(jie)(jie)(jie)變位機械(xie)、焊(han)件輸送裝置的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)系統(tong)中設(she)有具(ju)(ju)(ju)有自鎖(suo)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)。這(zhe)樣(yang)做，不利于(yu)操作，而且有利于(yu)裝備的(de)(de)(de)定位和節能(neng)。
④焊接(jie)過程也(ye)是焊件局部受(shou)熱(re)的過程，為(wei)了減少裝備(bei)因(yin)受(shou)熱(re)而引起的變形，裝備(bei)本身(shen)應具有(you)較好的傳熱(re)性能(neng)，應能(neng)將焊件上的熱(re)量(liang)盡快傳遞出去。
⑤三(san)維柔性(xing)焊(han)接平臺應(ying)具有良好的通風(feng)條(tiao)件(jian)，能使焊(han)接煙塵很快地散(san)走。為此，在大型的焊(han)接機械(xie)裝備(bei)上，應(ying)安裝通風(feng)設備(bei)或抽氣(qi)罩，有條(tiao)件(jian)的還可以進行整(zheng)體廠房的換氣(qi)。
⑥三(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺的結(jie)構形式應有利于將積(ji)聚在其上(shang)的焊渣、焊劑、金屬飛濺(jian)物(wu)、鐵銹(xiu)等(deng)雜物(wu)方便地清掉出去。
⑦三(san)維柔性焊接平臺不能影響施(shi)焊工藝(yi)的實(shi)施(shi)，要保證焊接機頭或(huo)焊槍有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊接平(ping)臺上的夾緊(jin)機構(gou)，不能(neng)由(you)于焊接變形(xing)產生的阻(zu)力而使夾緊(jin)機構(gou)松夾時不能(neng)復位。
⑨當設計用于厚(hou)大(da)件的(de)三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)時，為了避免在(zai)起弧(hu)處產生未焊透(tou)，收(shou)(shou)弧(hu)處弧(hu)自動(dong)焊出(chu)現氣(qi)孔、收(shou)(shou)縮(suo)裂紋(wen)等缺陷，應注意在(zai)焊縫(feng)始末端分別設置引弧(hu)板和引出(chu)板（如埋弧(hu)自動(dong)焊）。
⑩設計(ji)三維柔性焊接(jie)平臺(tai)的(de)控制系統時，應(ying)處(chu)理好焊件啟動、停止與(yu)焊機(ji)起弧、收弧的(de)順(shun)序(xu)關系(如在滾輪架上(shang)焊接(jie)環縫時)。這(zhe)些問(wen)題(ti)對每(mei)種(zhong)裝備(bei)來(lai)說也(ye)不盡相同，上(shang)述(shu)注意(yi)(yi)事項，僅(jin)是設計(ji)大多(duo)數三維柔性焊接(jie)平臺(tai)時應(ying)注意(yi)(yi)的(de)共(gong)性問(wen)題(ti)。
設計方案的(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備的(de)(de)技術、使用(yong)(yong)性(xing)能(neng)(neng)以及(ji)經濟上的(de)(de)合理(li)性(xing)有(you)(you)著至(zhi)關(guan)重要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)，為此，要(yao)(yao)(yao)慎重地(di)確(que)定(ding)設計方案(對重要(yao)(yao)(yao)裝(zhuang)備，從(cong)方案的(de)(de)論證分析到確(que)定(ding)，一般要(yao)(yao)(yao)占設計時(shi)間(jian)的(de)(de)1/3左(zuo)右)，要(yao)(yao)(yao)注意整體結構的(de)(de)合理(li)性(xing)和動作(zuo)(zuo)的(de)(de)協調性(xing)，三維柔性(xing)焊接平臺(tai)的(de)(de)零件要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)良好的(de)(de)加工工藝性(xing)能(neng)(neng)，要(yao)(yao)(yao)合理(li)地(di)選用(yong)(yong)原(yuan)材(cai)料(liao)，盡量采用(yong)(yong)標準(zhun)化的(de)(de)零部件等。
說到(dao)中(zhong)國制(zhi)(zhi)造(zao)，讓我們驕(jiao)傲的高鐵已經走(zou)向了，建(jian)議每(mei)位(wei)用戶(hu)可以(yi)來(lai)個短(duan)暫的旅(lv)行，到(dao)工廠實際看(kan)看(kan)品質，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中(zhong)國制(zhi)(zhi)造(zao)。在中(zhong)國制(zhi)(zhi)造(zao)受到(dao)不公平的質疑時，我們 要免受不公正批(pi)評的影(ying)響，做好自(zi)己，做好中(zhong)國品質。呼吁每(mei)位(wei)用戶(hu)拿開(kai)捂(wu)住自(zi)己眼睛的雙手。
